特斯拉又“失控”了?model y潮州事故分析-pg电子官方网址

2022-11-15 09:58:58 作者:

  【太平洋汽车 技术频道】近日,又一起事故冲上热搜,引发了大家的广泛热议。事故发生在11月5日早上,广东省潮州市饶平县一男子驾驶(|)准备停车时,车辆疑似发生失控,接连撞上了自行车、摩托车等社会车辆,造成2死3伤的严重后果。以下是事故双方的回应以及存在的疑点:

事故双方回应

  驾驶员亲属发声:

  在事故发生后,一位自称是事故驾驶员亲属的网友在社交媒体上发文称,其中提出了以下几点质疑:

  1、车主曾是职业货车司机,在总长度为2.6公里的路段以及精神明朗的情况下,并不会发生踩错踏板的情况,认为事故是由车辆刹车失灵导致。

  2、车辆碰撞三轮车后气囊弹出,但车辆仍然没有减速,从而证明车辆出现故障。  

  3、通过视频可以看到短暂亮起,绝对不是「自动紧急刹车」点亮的,而是特斯拉车主踩亮的!

  特斯拉官方回应:

  特斯拉官方也在接受媒体采访时进行回应:从现有事故视频可以看出,车辆高速行驶过程中刹车灯长时间没有点亮,这和后台数据是有吻合的情况。

  1、后台数据显示,车辆电门被长期深度踩下,并一度保持100%;

  2、车辆全程没有踩下刹车的动作;

  3、在行驶期间,驾驶员四次短暂按下p档按钮,又快速松开,同时制动灯也快速点亮并熄灭。

  除此之外,特斯拉官方表示,目前警方正在寻求第三方鉴定机构进行鉴定以还原事故真相,特斯拉方面会积极提供必要的协助。

  当事人回应:

  事故车辆驾驶员詹先生在接受媒体采访时表示,自述事故当天及前一天均未饮酒,事故发生时脚一直放在刹车踏板上,但其制动踏板很硬,没有制动效果。同时多次按下p挡,并不断的躲避行人。采访截取如下:

  媒体:在监控里听到有声,是你按的喇叭吗?

  詹先生:那个喇叭是别的车按的,(我)根本没有办法按喇叭了。因为两只手都在方向盘,右边这只手还要去按p档。我的右脚一直在刹车上,踩放、踩放,一路都是这样子。

  媒体:刹车状态方便介绍下吗?

  詹先生:踏板的自由是有的,就是踩下去是硬的,没有制动效果。我们平常是软的,轻轻一点就好了。刹车踏板能踩下去,踏板是硬的,就是你用力踩下去车子没有制动的效果。

  媒体:踩过油门吗?

  詹先生:从来没有。自从我要停车,把脚放到刹车踏板以后,从来就没有碰过那个油门了。脚一直都在踩刹车,到我临撞了三轮车,我的脚都还在(刹车)踏板上。

事故中存在的疑点

  首先需要说明的是,仅仅通过双方各执一词的回应,并不能还原事故发生的真相。但对事故中失去生命以及造成伤害的人来说,却是真实的存在,更应该重视类似事故的发生。

  通过监控视频的回放,可以看到驾驶员的意识还是比较清醒,有意的躲避车辆和行人。如果判定驾驶员是在酒驾、毒驾等情况下驾驶车辆,那么一切的讨论都是徒劳无益,这是一个前提。

「避让两轮摩托车」

  1、刹车灯亮起时,车辆为何没有减速?

  正常情况下,由于特斯拉配备了单踏板模式,也就是松开加速踏板,车辆就能获得高达2.5m/s2的制动强度,可以起到减速至停车的效果。制动减速度也足以使刹车灯亮起,而在

从而起到降低车速的效果。

 

然而根据最新的视频显示,事故当天车辆在起步过程中,刹车灯并未点亮,不排除能量回收模式存在修改的可能。

  值得一提的是,制动减速度足以使刹车灯亮起,即使驾驶员误踩油门踏板,在一直踩放的过程中也会点亮刹车灯。加上动能回收所产生的制动力,驾驶员也会产生明显感知。

  不过我们在车主手册中可以看到,在一定条件下出现「能量回收制动暂时性减弱」的情况,需要踩下更多地踏板行程来为车辆减速。而有媒体(@此地无垠 )在测试的过程中,在这一情况下,刹车踏板也会同时变硬,这或许会产生「刹不住」的错觉。

  但这也仅仅适用于「刹车失灵」的事故中,因为在此次事故中,车辆并非只是无法制动,而是持续加速,网传最高时速一度飙到198km/h。根据特斯拉的表述来看,车辆电门被长期深度踩下,并一度保持100%,全程都没有踩下刹车。

  当然在这几十秒的过程中,误踩踏板的概率还是较低,这是一个较大的争议点,并且制动踏板的优先级会更高,一旦踩下刹车踏板,电机扭矩也会被切断。

「刹车灯短暂亮起」

  对于刹车灯亮起的情况,特斯拉给出的说法是驾驶员四次短暂按下p档按钮,又快速松开。如果按下p档能够触发刹车制动,按照国标要求,当制动减速度超过一定数值,刹车灯足以点亮。

  在车主手册中还写到,紧急情况下,如果制动功能不正常,可以长按「p档」停车。根据网上特斯拉车主的实测视频看到,即使是踩着加速踏板,长按「p档」依然能够刹停。而在詹先生以及亲属的回应中,并没有清楚表明是否长按p档。

  2、气囊弹出后没有切断动力?

  在车主亲属的表述中看到,气囊弹出后车辆仍然没有减速。在车主手册中可以看到,气囊碰撞后应该立即断开高压电,不过由于车辆撞上三轮车的瞬间,车速实在太快,单从视频上无法判断当时动力是否已经切断。

  不过根据气囊弹出的原理,碰撞传感器感应到了严重碰撞,从而将信号传输给了气体发生器,碰撞信号也会传递给bcm车身控制模块。而我在反复回放视频中发现,车辆在与三轮车发生严重碰撞之前,已经撞到了同向行驶的两轮摩托车,而当时气囊并未弹出,这多少有些不解。

  3、aeb功能失效?

  事故中存在的第三个疑点是,特斯拉的aeb功能没有在整个过程中实施制动,但是以车主没有主动关闭aeb功能为前提。

  根据特斯拉官方的表述,在自动紧急制动功能进行制动时,触摸屏会显示图像警告,同时还会听到蜂鸣声,制动踏板会突然向下移动。制动灯会亮起,提醒其他道路使用者车辆正在减速。

  此外,只有当行驶速度大致介于5 km/h和150km/h之间时,自动紧急制动才会发挥作用,这或许能够解释model y在撞击三轮车之前,并未制动的原因。同时在急打方向盘以及实施制动时猛烈加速条件下,aeb也不会实施制动或停止实施制动。

单踏板模式并不是凶

  特斯拉单踏板模式一直饱受争议,其主要的作用是可以提供非常强的动能回收,进而增加一定的续航里程,最大限度的减少踩下刹车踏板的频率。

  另一方面适应后驾驶起来会更加轻松,只要你能够很好的估算制动力的大小,在开车的过程中,就不再需要将脚频繁地在加速踏板和制动踏板之间切换。

  不过对于新手或者已经形成肌肉记忆的老司机来说,在紧急情况下,大概率会误把加速踏板当成刹车踏板。此外由于电动车瞬间可以输出强大的,误踩后并不能及时的调整,也是形成不小的隐患。

  当然这也仅仅是因人而异,当你能够在不同车型上快速地切换自身的驾驶习惯,单踏板模式也并非是件坏事!

刹车系统频出问题?

  特斯拉采用的是来自博世ibooster电控刹车助力系统以及esp车身稳定系统,除了搭载在特斯拉车型之外,也长期供应给、等车企。

  我们此前也针对特斯拉的刹车系统进行了详细拆解,即使没有找出特斯拉刹车失灵的真正原因,但是可以得出:在刹车助力系统完全消失(刹车变硬)的情况下,依然能够通过机械刹停。测试视频如下:

edr已不再神秘

  当然除了是否踩错踏板的争论之外,edr(event data rrder)依然是热议的话题,也叫做事件数据记录器。在出现碰撞或接近碰撞的情况时记录数据,此数据可帮助更好地了解车辆系统的表现。

  其中包括车辆的加速踏板位置、转向角、高级紧急的状态等,同时还有法规法规限制,数据只能通过特定的工具导出,不能修改以及擦出。不过随着数据的逐渐开放,特斯拉车主已经能够获得更多的数据,微博用户 @小特叔叔 也表示可以拿到相关的行车数据。

  但毕竟不是官方调取的数据,个人调取数据说服力还是差些,交给公证的第三方权威机构调取数据会更加靠谱。

  edr数据或许已不再是车企独有的权限,但是车主通过接口下载以及其它渠道得到的数据,并没有太大的公信力,也仅仅是多了解自己的车。

写在最后

  在双方的表述中,仍然没有任何证据指明特斯拉存在「刹车失灵」的故障,当然仅凭当事人的回应也显得苍白无力。其中包括刹车灯为何点亮?点亮后车辆无减速迹象?车主是否踩错踏板?这一系列的疑点,仍需等公安部门的权威公告。我们也将会继续跟踪报道,敬请关注!

  (信息来源:新浪微博/文:太平洋汽车 崖雍)

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