一年一度的1024，是小鹏汽车的底色-pg电子官方网址

　　又是一年一度的1024，小鹏科技日

　　10月24日原本是程序员节，以技术科技为品牌标签的小鹏将这天定为品牌科技日，今年已经是第五届，也许这就是理工男浪漫的执着。

　　2019年第一届的语音交互，全栈自研智驾；2020年第二届的高速ngp，记忆泊车；2021年第三届的800v平台，xpilot 4.0硬件全面升级，orin-x芯片，800像素摄像头上车；2022年第四届的城市ngp，全场景语音2.0。中国智能电动车的技术演变，好像真的是这么走过来，算是技术发展的缩影....... 我想也正是因为这样的能力，入股投资的是小鹏，而非或者。

　　业内一个技术大咖曾经说过“现在看到的技术落地，都是两年前的技术迸发"，未来1-2年小鹏会有哪些大技术落地就看1024，所以对于小鹏何其重要。

　　如今，城市智驾已进入开城竞速阶段，小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘博士表示“全国都能开”的xngp城区导航辅助驾驶将助力小鹏汽车“率先进入下半场”。 采用轻地图方案的xngp城市智驾，将不受限于高精地图的使用范围和更新时效，李力耘博士现场还分享了面向全场景智驾的终极架构xbrain，xbrain由深度视觉神经网络xnet 2.0和基于神经网络的规控xplanner等模块构成。

　    感知部分：

　　xnet深度视觉神经网络进化到2.0，是具备时空理解的下一代感知架构。做到了动态bev、静态bev和占用网络三网合一，其中融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，具备时空理解能力。进一步将感知范围提升200%，大型、异型路口看得更全；感知类型增加11种，包括清扫车、儿童、减速带等等。

　　规控部分：

　　xplanner基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步，更具有拟人化的博弈能力。

　　运用大模型使xngp具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

　　相比友商的吹嘘行为，何小鹏表示不画大饼、不换概念、无缝衔接。目前城市ngp已经开通北上广深佛五城，11月底城市ngp开通数量将达到25城，到12月底将达到50城市。并且从10日24日当晚开始进行xngp首批无图城市智驾公测和ai代驾首批测试，系统版本号4.4.0，下月底推送。

　　伴随本次ota，g6、p7i、g9的pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括sr感知能力提升，和高速ngp及lcc使用体验的大幅增强。

　　对于不了解的朋友，简单解释一下什么是ai代驾？就是利用固定的线路以及单次或多次采集道路数据，再通过车辆感知，以及算法学习这段固定路线的驾驶，来实现城市内点到点的高阶智能驾驶。

　　小鹏ai代驾用户可在全国范围内设置起点和终点，手动驾驶一次后即可形成记忆地图，在之后选择该出行路线时就可以使用“ai代驾”功能，实现单独路线/特定场景的城市导航辅助驾驶。

　　首批无图智驾公测城市包括：东莞、肇庆、苏州、杭州、无锡、宁波、常州、温州、金华、绍兴、昆山、太仓、江阴、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐乡、张家港。

　　小鹏智驾2024年的目标是xngp覆盖全国大部分城市，哪里都可以用；连接高速/城区，连接道路/停车场，打通全场景体验，让智驾体验更连续；减少雷达依赖，综合成本减半，在品牌的首款mpv小鹏x9，将会去掉两个前向的角雷达，降本增效。

　　关于2024年的计划，小鹏准备ngp出海！

　　2024年内，xngp将实现全国主要城市的路网全覆盖。何小鹏还表示，2024年底，ngp还将覆盖欧洲市场，一套代码将做到全球化！

　　天玑系统将首发搭载骁龙8295芯片，开机速度提升20%，系统流畅性提升35%，应用响应速度提升50%，触控响应速度提升40%等，主打的就是一个快。

　　天玑系统拥有全新视觉风格，首先是分屏多任务，可在大屏上按3:7比例呈现地图导航 音乐/视频/设置等应用界面，多任务支持独立操作，既能满足主副驾的不同需求，也能同时呈现所需的多项信息。

　　全新xdock支持自定义编辑，可将不同季节/场景下需要的高频功能放置在dock栏，实现常用功能零层级交互，触手可达。

　　sr显示也进行了升级，全场景车感sr拥有全知视角、全时呈现，延伸至人驾场景的特点。同时进一步打通从上车到行驶、临停、充电、泊车等全部用车场景，形成一站式的环境感知体验。

　　同时为人驾场景提供加塞提醒、大车提醒、行人过近等20余种人驾辅助警示，360度显示车感范围，大大提升驾驶安全感。（一些细节做得格外出色，如道路上的小狗还会摇尾巴等，更多彩蛋等着大家去发现）

　　语音交互能力方面得到了全面演进，接入了小鹏汽车自研的xgpt灵犀大模型，小p的感知理解和推理能力大幅提升，可在用车过程主动推荐服务（懂你所需、出游搭子、用车百科），交互更自然。（小鹏x9免唤醒六音区并接入gpt大模型）

　　xos 天玑系统将于小鹏x9首发，g6\g9\p7i\p7也将陆续通过ota升级至xos天玑。　　 

　　值得一提的是，除了将大模型用于训练和提升智能驾驶能力、提升智能语音的理解推理能力外，小鹏汽车作为中国智能汽车的领先品牌，还将大模型应用于车辆设计和代码开发，赋能多个业务板块与研发领域的进一步提效。

　　首个驾舱融合的车载计算中心

　　首个驾舱融合的车载计算中心，集成了包括智能驾驶、座舱、仪表、网管、imu、功放等功能，是小鹏eea3.5电子电气架构的核心计算节点，也是小鹏面向未来自动驾驶和人工智能时代布局的车载数据中心。相比上一代中央计算架构，xccp实现了40%成本节约，同时性能提升50%。

　　小鹏汽车为啥能效高？高效电机和一体压铸车身件，前者省电耗，后者减重更轻巧。

　　小鹏下一代电驱系统采用更高效的电磁方案，在120km/h高速行驶时综合效率突破93%，突破当前业界“天花板”。此外，进一步优化的碳化硅方案，在保证动力效能的同时减少50%关键成本，让用户以更优价格享受更高性能的产品。

　　小鹏汽车是国内唯一投产前后一体压铸车身的品牌，拥有目前全球唯一一台吨位高达12000吨的一体压铸机，并即将扩展一台16000吨的压铸机以支持投产更大型的压铸件，正在研究探索cib 中地板一体压铸技术，将整车续航提升5%的同时降低10%-30%整车制造成本。

　　在今年的1024发布会上，小鹏汇天明确了飞行汽车的两条发展路径，即陆空一体式飞行汽车和分体式飞行汽车。

　　陆空一体式飞行汽车延续前两年公布的陆空一体式构型，并做了进一步的设计优化，比如机臂、旋翼等飞行系统可以完全折叠收纳至车内，整体的造型设计会更有发挥的空间。比如这次亮相的造型就非常有科技感，整体造型更像超跑。

　　启动飞行模式时，展开的机臂、旋翼，非常炫酷，而且方向盘、仪表盘等可随着模式的切换而变化。帅是帅，由于政策、法规和应用场景等诸多因素，这种一体式飞行汽车要克服的难题很多，诸如螺旋桨的位置很低，起降时对旁侧行人有明显的安全隐患，这也意味着量产还有很大阻碍。

　　分体式飞行汽车则由陆行体和飞行体构成。陆行体具有可乘坐4-5人的座舱，采用增程式混合动力系统，可实现全轮驱动和后轮转向，并可将陆行体可将飞行体完全收纳至车内并进行地面行驶，还可为飞行体持续补能；

　　飞行体可实现垂直起降，满足低空飞行需求。应用纯电动垂直起降技术的飞行体搭载270°全景双人座舱，支持手动/自动驾驶两种驾驶模式。　　 

　　飞行器如何确保安全呢？

　　首先是，最新分体式飞行汽车的飞行器部分为6轴6桨构型，并创新性地增加2个可反转的涵道，旋翼失效瞬间飞控系统可以进行毫秒级的算法调整响应，在整机推重比大于2的充足动力下，飞行器可以实现6副旋翼失效2副后，依然能够继续安全飞行。这已达到了民用飞机的安全标准。

　　其次是，小鹏汇天还自主研发了整机多伞救生系统。今年10月份，该技术已搭载在旅航者x2上成功完成了50米超低空飞行开伞试验，这套整机多伞救生系统可以在50米的实现开伞，突破了行业内200米以上的开伞高度难关。接地速度达到5m/s左右，能有效保护乘员和机体不受伤害。填补了国内外超低空安全救生领域的空白，为飞行汽车的安全增加一道额外保障。　　

　　小鹏汽车本届1024发布会带来了全新自研双足机器人。看现场视频展示，这台机器人拥有双足行走和跨越障碍的能力，并能凭借自研的高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动、抗扰越障。

　　现场的工程师让机器人行走在有斜面的道路上，并在其前行的道路上故意丢木块设置障碍，不过这并未对机器人行驶产生障碍。何小鹏还介绍，机器人的设置目标是要做到100公里行走不摔跤。

　　新一代机器人进化出一双超轻量级类人手臂和仿人灵巧手，单臂最大负载3kg，最大末端线速度1m/s，可针对不同形状的物体提供个不同的抓取包覆姿态，并具备末端触觉感知能力。

　　最大的看点是，小鹏将在智能机器人上应用xngp、xeea电子电气架构、xpower、xgpt灵犀大模型、xos等智能汽车同源技术，并且后续并会尝试将其应用在工厂生产及销售服务等场景。不妨大胆设想一下，后续去小鹏汽车展厅，也许就是机器人销售顾问向我们介绍产品了。

　　今年是新能源大热，酝酿已久的小鹏mpv车型——x9在1024科技日上终于亮相。车型定位中大型，与mega，009为直接的竞品。这也是小鹏继，轿车后，mpv车型的到来进一步完善小鹏产品矩阵，产品体系竞争力增强。 

　　之前官方已经公布了小鹏x9的官图，与公布的官图一致，棱角较为分明的造型是最大设计特点，与传统mpv的务风格区别明显， 小期前卫科技的舰造型了mpv审美、跳出了传统mpv的审美框，车头和尾部的轮廓线条更具流线感，设计师希望用这种前卫的设计去吸引年轻消费群体的青睐。

　　这一次的亮相并没有公布内饰的设计，以及车内的空间布局，后续我们将进行跟踪报道，欢迎持续关注pg电子游戏试玩平台网站。

　　x9车头采用家族式设计语言，封闭式前脸配备贯穿式，激光雷达设置在前包围两侧；侧面营造出悬浮式车顶的视觉效果，增添了运动感；尾部比较饱满圆润，配备贯穿式尾灯设计，搭配较为立体的线条，呈现出一定的层次感。

　　从申报信息可知，小鹏x9的车身长宽高尺寸分别为5293/1988/1785mm，为3160mm。轮毂及轮胎方面，新车提供 19 寸和 20 寸的轮毂可选，轮胎为 235/55 r19 和 235/50 r20。此外轮辋以及前保险杠提供不同样式的选装件。

　　在科技方面，小鹏x9将会率先搭载高通最新一代8295智能座舱芯片，不仅不仅从 8155芯片的7nm 制程工艺升级到 5nm，在高性能计算、ai 处理方面有了很大的提升，用于ai 学习的 npu 算力达到 30tops，是8155 芯片的 8 倍，相信座舱交互会有质的提升。另外，小鹏x9也将会首次搭载xmart os 5.0系统，将会采用全新界面（多任务、自定义）、服务人机共驾的一站式sr（提升人驾安全，覆盖泊车场景），全面演进的语音交互能力、免唤醒六音区并接入gpt大模型。

　　xngp智能辅助驾驶方面同样是目前小鹏的最强组合，双英伟达orin-x芯片，最大算力508tops，双激光雷达，预计交付即可使用xngp功能。

　　小鹏x9与之前和g6一样，采用小鹏扶摇架构打造，同样采用800v高压平台，预估800v架构会带来更低的能耗表现和更长的续航能力。

　　小鹏x9将会提供单电机和双电机两个版本。其中两驱版后电机为235kw。四驱版的前电机最大为135kw，后电机为235kw。新车将全系标配，将大幅提升驾驶灵活性。电池方面采用的是来自中创新航的三锂离子电池。

　　有着同样新势力身份的理想也将会在今年底推出mpv车型——mega，mega将会是理想首款纯电车型，采用800v的高压平台，之前官方也放出了其官图，类似于“子弹头”的圆润梭型外观设计与小鹏x9的设计极大的差异，将于在12月发布，明年2月交付。

　　理想mega将会搭载800v高压快充平台，配备5c麒麟电池，其充电功率最高可达500千瓦，目前官方公布的信息并不多，我们将持续关注双车的最新动态。

　　除了理想mega之外，目前在售的几款mpv车型也将会与小鹏x9也会形成一定竞品关系，包括纯电的极氪009，提供混动车型的d9，岚图，塞那等。

      持续探索，真搞技术。作为国内最早布局智能化的企业之一，小鹏从早期投入的不被看好，到各大企业纷纷下场，推动智能化赛道不断向前，市场接受度走高。小鹏在智能化上的前瞻布局和战略定力不言而喻。

      本届1024科技日，小鹏发布的最新进展，无疑将智能化护城河再次拓宽，领先的自研算法模型、自学习能力、还有还对未来出行的全新探索，已经形成了一定的智能化壁垒优势。以智驾为例，当别家还在堆硬件的时候，小鹏已经可以通过算法砍硬件了。对于用户而言也可以更低的门槛，享受更高阶的智能化体验。推进科技普惠、智能平权落地，小鹏一直在路上，期待新一年小鹏的技术落实。