双手可以放开方向盘了？ l3/l4级自动驾驶上路通行试点-pg电子官方网址

　　【太平洋汽车 行业频道】l3/l4的自动驾驶车辆，可以上路了！

　　近日，、公安部、住建部、交通部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（简称《通知》）。

　　《通知》要求，在智能网联汽车道路测试与示范应用工作基础上，四部委遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点，车辆用于运输经营的需满足交通运输主管部门运营资质和运营管理要求。

　　智能网联汽车搭载的自动驾驶功能，是指国家标准《汽车驾驶自动化分级》（gb/t 40429-2021）当中定义的3级驾驶自动化和4级驾驶自动化功能。

　　也就是说，l3和l4的自动驾驶车辆，可以在限定区域内上路通行了。

　　从l2到l3，最大的区别在于驾驶员身份的变化，根据我国《汽车驾驶自动化分级》中的定义，l3级别自动驾驶车辆中的驾驶员，从l2上的传统驾驶员，转变为“动态驾驶任务后援用户”，需要在必要的时候执行接管。接管后变成普通驾驶员，需要对车辆的安全负责。

　　而l4和l3最大的区别，在于车辆是否必备驾驶员。根据国标定义，l4级车辆在系统发出介入请求时，用户可以不作任何响应，系统具备自动降低风险的能力。

　　标准中还特别注明，l4级别车辆可以不配备驾驶位或人工操控装置。

　　众所周知，目前受限于《交通法》中“不得将双手同时离开车辆的方向盘”这一规定，车企对于自家配备自动驾驶辅助功能的车辆，在出厂前都会设置“脱手警告”程序，通过持续的监测和提示，迫使驾驶员双手保持对方向盘的控制。如果驾驶员多次忽略系统警告，长时间双手脱离方向盘，驾驶辅助功能就会被禁用。

　　但实际上目前很多在售车型，技术上已经完全具备了l3级别的能力。

　　根据最新数据，截至目前，全国已累计开放智能网联汽车测试道路超过2万公里，一批搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品大范围开展了研发测试，部分产品已具备一定的量产应用条件。

　　而在今年的广州车展上，的官方文件中就表示目前已具备l3级自动驾驶能力，什么时候上路取决于中国法规何时开放。

　　相信接下来会有大批车企申请进入试点，不过并非所有申请的单位，都会得到允许，而是需要在四部门专家的评审下，择优批准。

　　驾驶员可以放开方向盘了？高兴早了！

　　需要明确的是，这次四部门联合发布的，是一个试点通知，是在限定区域内，允许获批的l3/l4车辆上路通行。《通知》中明确试点使用主体，应当落实道路交通安全、网络安全和数据安全主体责任，建立健全相关安全管理制度措施，保证车辆运行安全。

　　车企（或联合体）需要为这些上路车辆负责，需要给它们够买足额保险，并监测车辆的运行状态；对于交通事故或网络数据安全事件，需要有应急预案，并及时（事故发生后2小时内）上报省级部门，同时提供至少20秒的事故前后视频。

　　在官方发布的附件《智能网联汽车准入和上路通行试点实施指南（试行） 》中也明确提到，试点车辆应该在车身上当以醒目图案、文字或者颜色标示，以提醒周边车辆及其他交通参与者注意；并且为车辆配备驾龄3年以上且经过专门培训的安全员。

　　如此看来，这份文件主要针对的还是那些提供自动驾驶出租车/巴士的出行服务运营。可以是车企，也可以是由车企和出行公司共同组成的联合体。

　　对于个人私家车，如果进行实时监测，会涉及隐私问题，而且只在限定区域内激活自动驾驶功能，车身还需要有醒目的警示标识，这说明l3/l4级别的自动化车辆，还未进入到民用化阶段。

　　《试行指南》中也对车辆在不同状态下的事故责任进行了划分。简单来说就是自动驾驶功能激活时，由智能网联汽车一方负责；在未激活时，按照现行规定承担责任，也就是由驾驶员或其他事故过错方负责。

　　所以至少在正式的交通法规出台之前，普通驾驶员依然是不被允许双手脱离方向盘的。

　　这份《通知》并非宣告自动驾驶车辆进入大规模量产化民用化，但的确进一步放开了l3/l4车辆上路通行的相关权限，同时对现阶段的自动驾驶事故进行了明确的责任划分。

　　这对于自动驾驶技术行业的发展显然是一个重大利好。《通知》当中也明确了这次试点的目标，在于积累管理经验，支撑法律法规、技术标准的修订，健全管理。

　　最近被曝出其具备准l4自动驾驶能力的fsd很快就要进入中国并推送给订阅了fsd的用户。特斯拉fsd v12 beta版本采用纯视觉感知方案和端到端ai决策，已经具备城区自动驾驶的能力。进入到中国后，再加上官方政策的推动，国内的自动驾驶行业，必将迎来新一轮的集中式爆发。

　　自动驾驶，离我们越来越近了。

　　（文：太平洋汽车 陈烨）