高阶驾驶辅助体验 -pg电子官方网址

　　大家都知道极越这个品牌是和百度联合打造的，所以01这款车的机械部分来源于吉利的sea浩瀚平台，在智驾这一块则是采用了百度阿波罗的高阶驾驶辅助，核心功能就是能够做到点到点领航辅助ppa。不过这项功能目前还是需要依靠高精地图来实现，根据官方的计划，极越将在未来2年内实现无高精地图状态下的城市noa。并且在未来将会完全执行纯视觉的pg电子官方网址的解决方案，未来将会在无需激光雷达的情况下，也能实现中国城区复杂地面道路的领航辅助驾驶。在硬件部分，（|）高阶智能辅助驾驶系统全系搭载2枚英伟达orin芯片（ai 算力 508 tops），同时拥有高清摄像头（其中7个800万像素，当前行业最多）、毫米波雷达、超声波雷达等丰富的智驾传感器，360度全覆盖，确保全方位的视觉感知。

　　首先是一个左转恰好遇到对面直行的情况，不过地上是有导流线的，因为左转相对于执行来说是属于弱路权，所以它采用了一个弱博弈的策略，选择让行，这样做的好处就是非常安全，不过稍微有点影响后续车辆的通行效率。

　　然后在马上转过来的时候遇到了右转车辆，如果是人开车的话，可能稍微向左打一把方向就过去了，并且这个时候属于强路权，可以进行强博弈，并且两台车的行驶轨迹也不会发生碰撞，不过这套智驾系统而依然选择了减速让行，可以理解，一切要以安全为主。

　　这个情况是一个非常典型的无保护右转的情况，整体的过程还算顺利，并且能够提前识别到行人进行让行。如果恰好右侧有大量电瓶车进行直行的话，那么将会大大增加对智驾系统的考验。

 　　这一段路前面有一个慢车一直在压着我们的速度，系统对于这辆慢车也只是跟随，并没有变道超车的意图。这种情况下的智驾策略相对有些保守。

　　这里也是一个无保护的右转路口，但并没有行人以及非机动车等，所以很顺利就过来了。

　　这边是一个左转的情况，并且左面是有公交，因为地面有导流线，所以这个情况并不是什么复杂的情况，不过这个实时渲染的模型里面把公交识别成了货车，因为一路上所有的大车都识别成了货车，看来实时渲染的模型种类还需要再丰富一下

　　注意这个刚过路口的右面有一辆车停在这，不过智驾系统了它，而且不占用我们的车道，所以可以不用管它，另外，单独这个路口情况拿出来属于较为复杂的路口，因为它距离比较长，而且，但是由于有导流线的存在，所以对于极越的这套智驾系统来说它并不是什么难事。

 　　前面正好有有轨电车通过暴露了一个问题，这套bev渲染模型里面对于车的模型不够多，所以错把有轨电车识别成了好几辆货车。

　　而就是在这个时候，智驾系统自己就退出了，目前还没找到什么原因，这也是本次体验过程中唯一一次自动退出。

　　注意这个时候 右侧出来了一辆大g，因为要避让旁边的车辆所以借用了一下我们的车道，这个时候由于车距较远，智驾系统虽然识别到了车辆，不过并未减速，

　　一路过来也没有遇到什么太大的问题，因为路比较宽，并且道路标线画的非常清晰，行人也比较少，除了一次自动退出以外，剩下的时候这套系统表现的还不错，不过还有升级的空间，比如在路权博弈的时候可以调教的比现在稍微激进一些，面对前方慢车的时候可以积极的变道超车，这样也能够提升通行效率。