���� ɲ�����ǿ��լ������ٵļ�е�ƶ�װ�ã�����������������˵������ɲ��̤���ڷ��������棬��סɲ��̤�壬��ʹɲ���ܸ�������ѹ��������ɲ�����ϵ�ɲ��ƭ��סɲ�����̣�ʹ�������ٻ�ֹͣ���с�
���� ŀ���ǽ��٣������ǽ����ٶ�ҳ������ʹ����ֹͣ��
����ԭ�� �ѳ��ӵķ���ת��ϊ�������ĵ���
ɲ��װ�õķ��� ���գ�������װ֮���ڳ��������̡����ơ�ɲ��������ȫ����λ�ð�װ���������ɼ�⿼���գ����ijٿ���ϊ��ͬʱ�ڳ��ϰ�װ�߿ƽ��豸ʵʱ��������ʻ�켣��������̬�ȡ������в����ǵ���ϵͳ�����զ����у�������ʱҫ��ת��ƣ�����ϵͳ���ݰ�װ�ڳ��ϵĵ�������ӧ������������һ���裬���û�������ӧ�۷֡�
��ʽɲ��
�ڳ��������װ�������բ�͵�ɲ��ƭ������“�ܸ�ԭ��”�ƶ�ɲ��ƭʹɲ��ƭ���ֹ�����ӵ�������ħ����
��ʽɲ��
��ɲ����ǯ������ƭɲ��ƭȥ��ס�����ϵ�ɲ�����̡���ɲ��ƭ��ס����ʱ�����������ħ����
����ע�� ���ڲ�����abs������ɲ��ϵͳ�ij����������ܲ�ȡ��ɲ����ɲ����ʱ����ի�һ�ż����ţ�����������ɲ����ͬʱ��ч���ƴ�����ǰ��������σ�յķ�����σ��ʱ��ɲ��һ�ŵ���֮��������ӳ��ֲ����˦β��ҫ�侲�ع۲�����ʧ�ػ��������غ�������������ɵļ�������뻺һ�ż�����ɲ������������ȼ���ٰ�ɲ����������ȥ��
ɲ��ʧ���ӧ�է�������1.����·���ͳ��ٿ��ƺ÷����ѿ����ٵ���ͬʱѹ�ٺ�һ�ſ��ͣ������ٵ�������ٵ������������������кܴ��ǣ������ʹ����ѹ�ٽ��͡����⣬�ڻ� ���ٵ���ͬʱ��ӧ���ʹ����ɲ����ҫע����ɲ�����������ţ�ҳ��������̫�����������̫��������ʹ�ƶ���“����”���ܿ�������������ɥʧ�ƶ�����;�� ������̫������ʹ�ƶ���ĥ����ʴ��ʧȥ�ƶ����á�
����2.���ó��ı��ոܡ�����ȸ��բ�λ��·�ߵ���ȼ�ϰ���(��ʯ������������)ħ������ײ���ﵽǿ��ͣ�����յ�ŀ�ģ������ܵؼ����¹���ʧ��
����3.����ʱ����ɲ��ʧ�飬ӧ��ʱ�����е͵��������㹻�ķ���ʻ���¶�ͣ�����������ͣ����ӧ����ǰ���͵�λ���������ƶ����泵��ա��ʱ��ʯ�顢��ľ���￨ס���֡����к�����βӧ����ɽ�»�ȫһ�棬����ƺͽ����źŵƣ�����ǰ������ע�⡣
����4.����ɲ��ʧ�飬�������ó��������ļ������ƴ���ʱ����ʻաӧ���ϵ�������ȼ�ϰ����·�ե���ʯ�������ȣ�������������������һʱ�ҳ������ʵĵ��ρ�����������ã���������¿ɽ�������һ����ɽ�߿�£����ħ���������������ؽ��ͳ��١�
����5.�������³��¡�����ʱ�������������ӧ�ò�һ��ɲ�����ȿ��լ���ɲ�����ܣ�ҳ�����ڷ���ɲ��ʧ��ʱӯ�ÿ��ƴ��ٵ�ʱ�䣬ҳ��ϊԤ����ɲ����
