智能化终局之战，极越下出胜负手-pg电子官方网址

　　机器人何必是“人”？

　　在看完首届极越ai day后，不少人都发出了这样的感叹。如果说内燃机/电机驱动了汽车的肉体，ai则为汽车赋予了灵魂。

　　3月25日晚，在的百度总部，舞台中央的极越汽车ceo夏一平自信的说道，“在智能汽车3.0时代，‘机器人化’将是发展趋势，具备自然交流、自由移动、自我成长三种能力的汽车就是汽车机器人，才是真正意义上的‘ai car’。”

　　无独有偶，在前不久的百人会上，也有资深业内人士表达了类似观点，称“具车智能”大概率会发生在“具身智能”之前，“具车智能”也大概率会发生在中国的车企。他判断，ai将会成为智能汽车的胜负手。

　　得益于百度ai大模型生态支持，目前极越01已经深度融合文心一言、apollo、百度地图、小度等技术能力。极越01创造了全球范围内率先实现ai大模型“上车”、国内唯一/全球唯二的纯视觉高阶智驾、首个occ占用网络升级、首个ai语音算法全量本地化等诸多行业领先。

　　当晚，夏一平发布了ota v1.4.0新版软件，自动驾驶、ld地图、人机交互领域的百度三项最新ai原生科技惊艳亮相。这表明，百度ai大模型生态正在深度赋能极越汽车机器人，加速其进化。

　　显而易见，作为行业首个举办汽车ai技术大会的玩家，极越无疑引爆了汽车界的ai之战。

　　“今年，如果谁还没有落地 ‘智驾全国都能开，谁就一定会在智能化浪潮中掉队。”

　　在现场数百家媒体的见证下，夏一平宣布，2024年极越即将实现——只要百度地图能导航的地方，就可以使用ppa智驾。

       夏一平表示，基于百度apollo纯视觉高阶智驾能力和安全体系赋能，极越完成了occ占用网络升级，已形成“b.o.t”完整技术体系。在本次ai day上，百度apollo自动驾驶视觉大模型vta（vision takes all）正式发布，大幅升级包括动静态检测、时序跟踪、实时建图、场景理解等能力。

　　升级后的occ占用网络感知能力大幅提升。在拥有比肩激光雷达的厘米级3d模型刻画的基础上，对障碍物的识别种类再度增加，不仅包括施工牌、围栏、路障、防撞桶等单个静态障碍物，而且对道路临时施工的围栏、靠边停靠的故障车辆、临时堆放的大垃圾桶等障碍物也能精准感知。

　　值得一提的是，v1.4.0版本新增occ 3d地图彩蛋，用户可以通过车机屏幕清晰地看到汽车机器人眼中的世界。在现场演示中，屏幕里如同积木一样不同颜色的方块标识出车外的障碍物/绿化带/其他车辆等，还有卡通的3d人物标识出过往的行人。

　　得益于occ感知能力的提升，极越点到点领航辅助ppa也大幅升级，可以应对更复杂的行车场景。夏一平举例说，在路况复杂路口，前车转弯太慢、电瓶车贴靠太近，ppa都能主动绕行。在突遇道路施工围栏、路边故障车辆、临时堆放杂物等情况，ppa可以灵活绕开或及时刹停。针对很多用户因为长实线或大车挡道而错过高速匝道出口的问题，ppa也能合理规划路线，找准变道时机。

　　同时，v1.4.0版本还升级了一系列行车体验优化，如：新增自动转向灯功能、新增ppa高速高架变道风格设置、转向自动图像辅助新增盲区预警等，并优化了前向碰撞预警fcw和自动紧急制动aeb之类的adas功能体验。

　　智驾开城堪称2023年智驾圈最激烈的战争，而到了今年，战火依然继续。当晚，夏一平宣布，城市ppa又新开一城——广州，这也是继北京、上海、杭州、深圳之后的第5个城市。对于较为特殊的北京城市路段，ppa也进一步完善，扩大了覆盖范围，可全面覆盖五环内城区的主要道路。

　　在ai day上，百度副尚国斌直言有些友的全国可用是“文字游戏”，是pr式发布。号称全国都能开，但其实很多城市只有几条路可以开；有的只是lcc全国可用；还有的是期货，落地遥遥无期。但极越ppa智驾的覆盖里程即将超过50万公里。2024年，基于百度apollo、百度地图的ai大模型能力赋能，ppa智驾“全国都能开、路路好体验”的目标指日可待。

　　夏一平和尚国斌之所以敢立下“只要百度地图能导航到的地方就能用ppa智驾”的军令状，得益于百度的ai加持。与华为和小鹏等玩家的激光雷达方案不同，极越一开始走的就是更为艰难的纯视觉路线。

　　百度智能驾驶事业群组首席研发架构师、idg技术委员会主席王亮认为，一图胜千言。激光雷达蕴含的信息量，相比图像（视觉）来说少好几个量级。摄像头的采样密度是今天主流激光雷达的160倍，等接下来最好的激光雷达上市之后，摄像头的密度仍然是它的20倍。激光雷达的优势在于可以很快上车，但依靠激光雷达肯定走不到智驾终局。

　　但如此复杂多样的信息，如何才能让模型具备泛化的能力？百度的解法是大模型 ai 原生。百度构建了一个自动驾驶视觉大模型vta（vision takes all）。大模型首先会对海量的驾驶场景进行自监督训练，让大模型对世界有更多的基础通用的理解，使其具备目标检测、实时建图、时序跟踪、场景理解的核心能力。然后，大模型会针对性地做出如景深识别等专业性的训练。

　　在大模型时代指导ai研发的一条规律就是openai在2020年提出的scaling laws概念，中文译成规模法则。规模法则里面很重要的一条是算力，多大算力决定你的模型能走多远。王亮透露，百度目前坐拥北京、苏州、阳泉三大计算中心，仅投入到智驾的算力就累计达到了 2.2 eflops，数据缓存高达 30pb，智驾有效训练时长占比 98%，百度对极越的算力投入并不设限。

　　当然，极越ppa全国都能开肯定开离不开百度地图的赋能。过去由于成本高昂，高精地图让业内又爱又恨。在ai day上，尚国斌透露，仅是在广州完成一次高精地图的绘制，成本就上亿。但百度ld地图（ld即车道级导航）的出现扭转了这一局面。ld地图对传统高精地图地图的要素、精度等最小化的要求，保留最必需的要素和精度；同时，增加了经验图层、安全图层、实时图层等传统高精地图不具备的要素。

　　更重要的是，ld地图彻底重构了传统的地图生产模式，实现端到端地图生成新范式，突破了车道级地图规模化的瓶颈。据悉，百度向全国道路投放数百辆 l4 采集车，并通过大模型生成地图，颠覆了过往99%人力生成地图的生产方式。

       尚国斌说，去年上半年，百度开城速度约为一季度一城市，到了第三季度，单季度就能开 30 座城市。而现在，百度的开城速度是过去的100倍，成本是过去的1/20，能够做到一天开一城。目前，百度地图已经完成了全国360万公里的道路生成，ld 地图覆盖360个地级市。

       “ld地图具备‘全国城市都能开’、‘手机/舱驾都能用’、‘智驾有图才安全’三个特点，真正的全国360城全覆盖，全球唯一将自动驾驶原生地图应用在手机和汽车上，让智驾像人一样开，比人更安全。”正是因为全面融合了百度地图的核心能力，尚国斌才放言，“只要百度地图导航能到的地方，极越01的ppa智驾就能用。”

　　除了智驾，极越汽车另一个黑科技就是无出其右的语音交互能力。其让汽车机器人在与用户的交互过程中更聪明、反应更快，也更加像一个真正的人。

　　百度语音首席架构师贾磊表示：“更超强的技术一定是端侧大模型模型，让车机在任何网络环境下，都能快速响应用户交互需求并解答车辆相关操作的问题。”极越01凭借车载语音的“全域全端侧”已经将语音助手simo打造成了语音天花板，识别速度快至500ms。夸张的说，其使用体验接近钢铁侠的贾维斯。

　　官方信息显示，simo从极越01交付第一天起，背后就得到了大模型能力的支持——百度文心一言，提供了车外语音控制、多模态融合交互、无网弱网全程在线、主驾驶免唤醒、车内四人同时说等其它智能座舱产品不具备的功能。

　　在v1.4.0版本中，simo新增基于大模型的主动推荐和用车知识自由问答，支持音乐推荐、视频信息问答、景点推荐和查询、功能解答等功能。例如，在车上和朋友聊到某个电视剧情，但想不起其中细节，便可通过询问simo迅速找到该剧情并播放相应剧集。

　　夏一平透露，目前simo的日均语音交互渗透率达98%，日均语音交互次数高达63次，是行业友商的10倍。其中，每车日均调用文心一言服务达7.1次，占日均语音交互次数比例约11%。自极越01上市5个月以来，通过simo收到了23,323个用户反馈，每个问题都会以秒级效率对接给研发中心，24小时内反馈用户。

　　多媒体娱乐生态服务向来是用户高频次使用的功能。v1.4.0版本新增无线投屏应用，支持投屏到车机端播放；新增车载wi-fi热点，供车内设备共享流量。同时，还上线了《全明街球派对》、《小三角大英雄》游戏。

　　当然，这些还不是智能交互的全部。夏一平预告，极越v2.0版本即将发布，届时将升级全新的语音大模型、全国都能开的ppa智驾等重磅功能。

       自1886年诞生到现在，汽车已经经历了 100多年的发展。这100多年来，汽车革命经历过“燃油车1.0时代”和“电动车2.0时代”，而在当下的“智能汽车3.0时代”，底层驱动力正是来自于ai大模型技术。

       当晚的ai day上，夏一平说，智能汽车3.0时代是汽车机器人的时代，时代变革起点是汽车“驾驶权”由人类向ai转移。这无疑是一座难以逾越的高山。

       但极越在ai day上展示的能力，让外界看到了其正在越过这座关山，走向一个新世界。