见证 | 港股上市，地平线冲出地平线-pg电子官方网址
2024年10月24日，对于许多程序员来说，这是一个平平无奇的节日。而对于曾经也“程序员”的余凯来说，今天却是非凡的一天——地平线在港股上市，并成为2024年港股规模最大ipo。开盘涨幅35%，市值一度达到647亿港。
所有人都看到了地平线旭日东升的时刻，但只有余凯和他的团队知道地平线已经在线以下默默潜行了多久。
最艰难的时候，见了六七十个投资人，七八个月融不到一分钱。有投资人当着余凯的面毫不客气地说：“你做芯片是一个特别烂的事情。”
“在黑暗中摸索，以为有人给你打火把，其实没有，你自己照亮自己。”多年后，余凯颇有感触地说道。
彼时，余凯的枪里只有一颗子弹，他做了一个艰难的决定，把这颗子弹义无反顾地射向了智能汽车，砍掉了其它所有业务。为此，他忍痛在一个月内裁掉了500名员工，几乎快占到员工总数的一半。直到成立的第五年，地平线才把第一套智驾系统卖出去。
外界好奇，9年时间，地平线是如何从一个不被人看好的初生牛犊成长为打败曾经的adas王者mobileye，在智能汽车领域与英伟达平分秋色的传奇？
这一切，都还要从12年前一次失败的秘密竞拍说起。
就在地平线ipo前两周的10月8日，瑞典皇家科学院宣布将 2024 年诺贝尔物理学奖授予john j. hopfield和geoffrey e. hinton（杰弗里·辛顿），以表彰他们在使用人工神经网络实现机器学习方面奠基性和发明。
其中，辛顿还被业界称为“ai教父”。他研发的深度卷积神经网络alexnet在2012年赢得imagenet图像识别大赛冠军，让业界将ai研究路线从当时主流的符号学转换成了神经网络。
同年，刚刚回国负责人百度工智能技术研发的余凯闻听此消息，立刻给辛顿写了一封信，由此导致了一场发生在美国加州太浩湖畔的秘密竞拍。
余凯说服李彦宏给辛顿提了一个“出价1200万美元聘请辛顿及其学生”的合约。不过在经过一轮紧张的秘密竞拍后，辛顿最终从百度、谷歌、微软、deepmind这四家公司中选择了出价4400万美元的谷歌。
尽管没有竞拍成功，但李彦宏和百度都意识到了深度学习的重要性。随后就成立了百度深度学习研究院，余凯担任常务副院长，并在2013年牵头发起了中国首个自动驾驶项目。
在长达两年的研发中，余凯敏锐地意识到了芯片的重要性。于是在2015年，39岁的余凯毅然决定离开百度，创立地平线，在业内第一个提出从软件领域做芯片。
尽管科学家创业并不被人看好，甚至被一些圈内人称为骗子，但余凯还是决定做最有挑战的事。他直言不讳地表示，地平线的目标是成为机器人时代的英特尔。
在熬过a轮融资的资本寒冬后，2017年12月，地平线发布了第一代自研芯片，针对物联网场景的旭日1.0和针对智能驾驶的征程1.0。然而，被余凯寄予厚望的征程1.0却鲜有人问津，据说最大的客户也就几百辆车。反而是旭日1.0有了过亿的营收。
是迎合一个小有斩获但上限不高的市场，还是做一件可以可以改变世界但难度更大的事情？
余凯面临着创业生涯中最重要的一次抉择。
余凯是一个反常识的人。
人到中年，他选择辞去大厂的高管选择创业；在自动驾驶陷入行业寒冬的时候，他又押注智驾芯片；在市场普遍看好l4级自动驾驶时，他却全力研发辅助驾驶芯片。
2019 年8月，地平线发布了第一款车规级芯片“征程 2.0”。现任地平线副余轶南，是地平线的第5号员工。他还是百度清华联合培养博士，导师就是余凯。
余轶南带队拿着这款产品去和车企谈合作，同时准备了一系列 证书、计划、生产工艺、技术细节。但对方直接表示，“你拿来 100 个证书，也没有车在路上跑有说服力”。
那段时间，余凯的压力特别大。据一位自动驾驶行业的高管给太平洋汽车透露，当时余凯整夜整夜的做噩梦，一晚上梦到自己跳好几次悬崖。
同年年底，余凯做了一个艰难而又疯狂的决定，一口气裁掉了500人，把汽车以外的业务全裁了。当时业界调侃「满大街都是地平线的简历」。不过当时余凯不仅给了所有人n 1的补偿，而且都发了年终奖金。
能让余凯如此孤注一掷的背后，功不可没。事实上，早在2018年，地平线和长安汽车就在自动驾驶项目上开始了合作。只不过那个时候地平线是被长安汽车「白嫖」但二者由此建立了深厚的信任，地平线第一个前装芯片量产项目，就是长安的爆款车型 uni 系列。当时，余轶南带着几十号人赶赴重庆，24小时轮班，甚至有人累了嫌热直接睡操场。
当然，真正让地平线名声大噪的还是。余凯清晰地记得，2019年年初，天气十分寒冷。他们一帮人去杭州爬山，李想身穿一件军大衣，待在山脚下没有爬。余凯当时不知道的是，账上只剩几个月的经营资金，危在旦夕。
理想汽车最开始选择的是 mobileye，但mobileye 交付的是黑盒，而且配合度不高。于是李想决定找来地平线，二者一拍即合。当时量产在即，两方人马用8个月时间完成了这个原本需要两三年的项目。
素有微博之王之称的李想对地平线评价颇高：“非常满意。不管是研发、测试，地平线都会派专业工程师支持，这跟之前的芯片公司有天壤之别。”
时间来到2020年上半年，随着入华后的市值暴涨，让投资人和市场都更认可智能驾驶。受益的不仅是蔚小理等造车新势力，还有地平线这样的智驾芯片公司。余凯说，当时地平线是国内唯一一个挖好战壕、架起步枪的公司。“2019 年，我们就推出了征程 2 车规级的芯片。其他部队，距离战场还远得很。”
从此，地平线就像一列冲向隧道口的高速列车，胜利的已遥遥可见。
从2015年成立之日起，一直到2020年，地平线都不算一家特别出圈的公司。
不过从2021年开始，地平线开始起跑了。在经历了4年3个月后，当年，地平线处理硬件交付量达到了第一个100万。九个月后，它达到第二个百万。第三个百万，用了不到五个月时间。
招股书及第三方机构信息显示，2023年，地平线在中国市场低阶和高阶智能驾驶芯片份额均位居第二，市场份额分别为21.3%和35.5%，分别排在以色列芯片mobileye（26.6%）和英伟达（49.0%）之后。
不只是得到了自主品牌的认可，地平线也获得了传统汽车巨头汽车的亲睐。《财经》报道称，大众最初选择的合资对象是华为，双方曾在2021年间密切接触，但由于双方就交易价格和内容无法达成一致等现实原因，合作对象最终在2022年变成了地平线。
2023年11月，大众宣布以168亿元人民币与中国初创企业地平线联姻。大众汽车集团（中国）董事长兼ceo贝瑞德说，这是大众进入中国40年来最大的一笔单项投资。
今年4月24日，在地平线举行的“征程所向，向高而行”——2024智驾科技产品发布会上，余凯兴奋地表示，短短9年，地平线“征程”系列出货量已超过500万片。
当晚，地平线还发布了征程6芯片以及搭载于征程6上的高阶智驾方案horizon superdrive。人们惊奇地发现，地平线竟然是一家披着硬件外衣的软件算法公司。
今年7月份，余凯透露，他与大众中国ceo贝瑞德一起试驾了一辆搭载基于地平线superdrive高级城市智能驾驶系统的id.系列试。在周五的下班高峰期，他们遭遇了一场大暴雨，但superdrive的表现十分可靠，安全地行驶了50分钟，全程无需人工干预。
余凯凡尔赛地说，“坐起来真的挺无聊的”。
如今，中国已经是全球最大的新能源汽车市场，也是adas（高级辅助驾驶）和ad（高阶自动驾驶）最大的市场，地平线也发育成了独角兽。它的芯片用在比亚迪、理想、长安的汽车上，合作名单几乎囊括所有国内主流车企，目前与超过 25 家车企共计150多款车型达成量产定点合作。
据媒体报道，今年上半年地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，28.65%的市占率位居第一，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（l2 adas）市场第一。
这意味着，在国内市场以及低阶的l2级辅助驾驶市场，曾经的adas王者mobileye已被其甩在身后。与此同时，地平线也对高阶智驾的王者英伟达发起了进攻。
“this is not the end. it is not even the beginning of the end. but it is, perhaps, the end of the beginning（这不是结束。这甚至不是结束的开始。但这也许是开始的结束）”。
2024年3月，在地平线正式向港交所递交招股书，吹响其ipo号角的时刻，余凯在其朋友圈这样写到。
如今，半年已过，地平线正式登陆港股，曾经夜不能寐的余凯也成了那个人人艳羡的敲锣人。但正如他当时所说，这不是结束。这甚至不是结束的开始，但这也许是开始的结束。
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